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Ya en el pasado prerromano, se conocía la cañada o camino pastoril que desde tierras conquenses llegaba a Extremadura, pasando por esta villa de Cabañas de Tepes. Por lo que su nombre está en relación con la actividad pastoril. Históricamente fue conocido como Villafranca de Gaytán como fusión de dos pequeños poblamientos. En 1150 fue donado por Allfonso VII al "Concilio Sancti Micheli". Estuvo bajo el señorío del monasterio de Santo Domingo de Silos, hasta 1213 que fue comprado por el arzobispo de Toledo Don Rodrigo Ximenez de Rada, desde entonces y hasta 1563, Cabañas pasó a formar parte de las posesiones de la mitra toledana. A partir de este siglo los derechos de esta villa le suceden sucesivas ventas. (Fte.-Texto Diputacion)