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En la comarca donde está situada la villa de "Domingo Pérez", una serie de topónimos castellanos, como "Pero Vázquez", luego llamado "Pero Vequer", "Villa Muñiz", hace pensar en una población de castellanos reconquistadores o colonos. Se dice en una información que un gallego, jefe de los hortelanos establecidos aquí, dio nombre a la alquería. Parece extraño por otra parte, que la muy completa información dada en la segunda mitad del siglo XVI nada diga al respecto. Es conveniente anotar que en los documentos mozárabes toledanos, de los siglos XII y XIII, aparece el nombre de "Domingo Petrez" o Pérez", en cuarenta y dos ocasiones y luego otros de igual nombre como "el abad", "el alcalde", "el arriero", "el curtidor", "el paltero", "al arcipreste", etc., etc., pudiera ser un mozárabe el repoblador que dio su nombre a esta alquería.

En el 1218 la villa de Domingo Pérez, se ofrece a la Orden de Mongraf. En 1523 hay ciertas diferencias entre Talavera de la Reina y Domingo Pérez por cuestiones de límites en Illán de Vacas, en esta ocasión se llama Mingo Pérez. En la segunda mitad del siglo XVI forma parte del señorío ducal de Orgaz, administrado por Santa Olalla, su capital, en donde hacen los repartimientos y derramas. En ese tiempo los vecinos de Domingo Pérez, son labriegos, no habiendo otras armas, que los arados de los que tiran yuntas de bueyes. Se eximió como aldea de Santa Olalla al hacerse villa en 1730. (Fte.-Texto Diputacion)