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De acuerdo con la relación de 1576, los vecinos declarantes dicen: "... que la villa de El Viso se llamó así por estar situada en alto y que desde ella se ven muchos pueblos y tierras...". El término "viso", es un vocablo latino castellanizado en el siglo XIV, que significa "ver" o "vista".

Aunque se da como pueblo antiguo, es más probable que comenzara a tener cierto relieve cuando se despuebla "Olmos". Por la toponimia existente, se justifica una antigua población romana y arábiga, y también una posterior repoblación castellana. En 1576 se conoce simplemente el nombre de El Viso y es villa en el reino de Toledo, situado en la comarca de Las Arenas. Pertenece al señorío de Fernando de Alarcón, comendador de la orden de San Juan y Galio de la misma. (Fte.-Texto Diputacion ver link)

Nucleos: Arroyo de Huerta, Arroyo Tormantos y Calzadilla, Camino de Frailes, Camino de Huertas, Camino de Illescas, Camino del Pilar, Camino del Río, Camino Madrid-A, Camino Madrid-B, Camino Madrid-C, Cantalpajaro, Castillo de Olmo, El Barrero, El Batán, El Chaparral, El Riachuelo, El Saúco, El Viso de San Juan, Fuente Serena, Guadarrama Centro, Guadarrama Oeste, Guadarrama-A, Guadarrama-B, La Alameda, La Alferza, La Cascabela, La Ermita, La Paloma, La Zarza, Las Flores, Las Zanjas, Los Almendros, Los Olivos, Los Rosales I, Polígono Industrial la Ermita, Prado de los Caballos, Prolongacion el Chaparral, San Marcos, Soto Manducha, Valdeclara, Valdehoyas I, Valdehoyas II, Valdelafuente, Valle de la Cuna, Vega del Castillo