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Huecas pudiera derivarse de "osca" que es como "muesca" o también proceder de "cocca o hueco". Para algunos se deriva de un término hispano-árabe, "Wakkas".

En el término de Huecas se han encontrado instrumentos de sílex. Los romanos establecieron en el paraje, al oeste del actual caserío, una villa;. conservándose restos de ella que datan de los siglos III y IV de nuestra Era. También se han encontrado monedas de la época de Constantino el Grande. Los colonos hispano-romanos, apreciaron la bondad de estas tierras cultivándolas siendo un centro agrícola de cieto interés. Es probable que continuase el caserío en la época visigoda.

En el 1465 Juan II hizo merced a don Pedro López de Ayala, hijo del famoso canciller mayor de Castilla, del lugar de Huecas; autorizándole, en el 1468, a construir un castillo aquí. A comienzos del siglo XVI se levanta el rollo que indica jurisdicción de villa, con el escudo de los Ayala. En la segunda mitad del siglo XVI se habla de una villa "Mocen o Mucen", término de origen arábigo; estaba situada a media legua al Este de Huecas. El pueblo en ese tiempo pertenece al arciprestazgo de Rodillas. (Fte.-Texto Diputacion ver link)