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El término "Valdecarábanos" pudo originarse en "Xenan el Ward" que significa "vergeles de la rosa", por la vega y regadíos que en ella se dan.

Alfonso VII, concedió a los mozárabes malagueños algunas heredades en Valdecarábanos para que las repoblase. Conquistada la fortaleza de Calatrava, se repuebla este territorio en el siglo XII, dándose a la Orden militar de Calatrava. Sobre una probable obra musulmana, levantaron los Caballeros de la citada orden, sobre dominante cerro, el Castillo de la Huerta, a finales del siglo XII; abandonándose éste a finales del siglo XVI; y arruinándose en el siglo XVIII. Alfonso VIII da a la Orden de Calatrava el Castillo de Valdecarábanos. En el 1245 aparece el nombre de la Huerta de Valdecarábanos, en ese año pasa a dominio civil. Carlos I, previa facultad pontificia, vendió la encomienda, jurisdicción y fortaleza a la Huerta en el 1539 a don Álvaro de Loisa, noble talaverano.(Fte.-Texto Diputacion ver link)